工业机器人，作为智能制造领域的关键角色，正以惊人的速度发展和变革。它是能够自动控制、重复编程，具有多功能和多自由度的操作机，能在工业生产的各个环节大展身手，如搬运材料、操作工具、完成复杂作业等。从分类来看，工业机器人种类繁多。按功能结构，可分为焊接、搬运、喷涂、装配等类型；按机械结构，又有多关节、SCARA、DELTA、协作型等之分。工业机器人的产业链丰富多元。上游涵盖减速器、伺服机构、控制系统等核心零组件；中游为整机制造及系统集成，包含多关节、SCARA 等多种机器人；下游应用领域广泛，涉及汽车工业、电子制造、机械装备制造、物流仓储等。我国工业机器人研究始于 20 世纪 70 年代，历经理论研究、示范应用、初步产业化、快速发展等阶段，如今已迈入高质量发展新阶段。在理论研究阶段，研究单位集中于部分高校，取得一定成果。示范应用阶段，国家确定发展方针，研制出多种机器人产品，实施多项应用工程，并建立产业基地。初步产业化阶段，国家政策推动企业积极参与，工业机器人进入初步产业化。快速发展阶段，伴随产业自动化浪潮，集成商介入，政策扶持，企业数量增长。而在高质量发展阶段，虽产量有波动，但国产替代加速，产业结构优化。近年来，国家出台众多利好政策，支持工业机器人及自动化行业发展，为其技术突破和市场应用奠定基础。在供给方面，全国企业总产量呈增长态势，虽有小幅波动，但整体规模可观。需求方面，国内市场销量持续上升，新兴行业需求拉动明显，部分市场需求有变化。市场规模上，我国是全球第一大工业机器人应用市场，规模不断扩大。行业竞争格局中，国产厂商快速追赶，国产化份额逐步提升。区域竞争方面，企业主要集中在广东等地。未来，工业机器人行业发展前景广阔。随着技术融合，其应用场景将进一步拓展，市场空间不断扩大。但同时也面临高技能人才短缺等问题。总之，工业机器人行业潜力巨大，将为制造业带来更多变革和机遇。